随着社会发展的迅速，大多数人们都过上了小康生活，也有成为世界首富的，这些无不与他们的努力创造有关。从街上开过的车辆可以最直接的看出，人们的生活真的是好了。从原来的吉普车变成现在的轿车，为了让人们坐起来更舒服，车辆的更新换代的速度也不断加快。
            近年来，随着控制技术的发展，一种以往多用于电机控制的扰动观察器控制方法被移植到了车辆横摆角速度控制中。利用扰动观察器理论建立的反馈补偿器，通过反馈补偿器根据车辆包含扰动的实际横摆角速度生成一个补偿转角，叠加到车辆的输入转角上，从而实现对车辆横摆角速度的控制。未来补偿器将成为横摆角速度控制发展的一个方向。

上一篇：【为了补偿器的成功而欢呼喝彩】
下一篇：【补偿器为它的成功而欢呼喝彩】